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Automatisierung von Transferwerkzeugen: Wie Robotik die Wirtschaftlichkeit von Transferpressen verändert

Formosa Stamping ·

Kurzantwort: Robotergestützte Transfersysteme ersetzen die mechanischen Greiferschienen herkömmlicher Transferpressen. Die zusätzliche Flexibilität verändert die Wirtschaftlichkeit des Transferstanzens – relevant für Teile mittlerer Stückzahl, die bisher weder in ein Folgeverbundwerkzeug noch in die manuelle Transferpresse gut passten.

Beim Transferstanzen – bei dem ein Teil zwischen separaten, in einem großen Pressentisch montierten Werkzeugstationen bewegt wird, im Gegensatz zum Folgeverbundwerkzeug, bei dem der Streifen bis zur letzten Station verbunden bleibt – kamen traditionell mechanische Transferschienen mit Fingern zum Einsatz, die das Teil in einer festen, synchronisierten Bewegung greifen und zwischen den Stationen befördern. Robotergestützte Transfersysteme ersetzen dies durch einen programmierbaren Roboterarm (oder mehrere), der für unterschiedliche Teilegeometrien und Stationslayouts neu konfiguriert werden kann.

Mechanische Transferschienen sind schnell und zuverlässig, aber nach dem Bau unflexibel

Ein mechanisches Transfersystem läuft, sobald es für ein bestimmtes Teil und Stationslayout gebaut ist, mit hoher Geschwindigkeit und konstanter Zykluszeit. Der Wechsel auf eine andere Teilegeometrie erfordert jedoch in der Regel den Umbau oder eine wesentliche Änderung des Transferwerkzeugs selbst – ein realer Kosten- und Stillstandsfaktor für Betriebe, die wechselnde, gemischte Teileprogramme fahren statt eines lang laufenden Teils mit hoher Stückzahl.

Robotertransfer tauscht etwas Zyklusgeschwindigkeit gegen Flexibilität beim Umrüsten

Robotergestützte Transfersysteme sind pro Zyklus in der Regel langsamer als eine speziell gebaute mechanische Transferschiene bei voller Geschwindigkeit, lassen sich aber für die Greifpunkte und den Bewegungspfad eines neuen Teils umprogrammieren, ohne Hardware umzubauen. Damit eignen sie sich besser für Produktionsläufe mittlerer Stückzahl, häufige Teilewechsel oder Betriebe mit breitem Teilespektrum auf wenigen Pressen – die Wirtschaftlichkeit spricht bei sehr hohen, stabilen Stückzahlen für den mechanischen Transfer und bei sinkender Stückzahl oder wachsender Teilevielfalt für den Robotertransfer.

Robotertransfer ermöglicht zudem Inspektions- und Handhabungsschritte im Prozess, die sich in mechanischen Systemen schwerer realisieren lassen

Da ein Roboterarm mit komplexeren Bewegungspfaden programmiert werden kann als eine feste mechanische Transferschiene, ist es oft praktikabler, zusätzliche Handhabungsschritte in dieselbe Transfersequenz zu integrieren – das Teil einer optischen Prüfstation zuzuführen, es für einen Folgeprozess auszurichten oder es direkt in die Verpackung zu legen. Das kann den Bedarf an separaten manuellen Handhabungsschritten zwischen der Presse und den nachgelagerten Prozessen verringern.

Häufig gestellte Fragen

Ist der Robotertransfer in einer Transferpresse immer schneller als mechanische Transferschienen?

Nein – mechanische Transferschienen sind pro Zyklus in der Regel schneller, sobald sie für ein bestimmtes Teil gebaut sind, aber beim Umrüsten unflexibel. Robotertransfer tauscht etwas Zyklusgeschwindigkeit gegen die Möglichkeit, Greifpunkte und Bewegungspfade für ein anderes Teil umzuprogrammieren, ohne Hardware umzubauen.

Für welche Art der Produktion eignet sich die Robotik-Automatisierung von Transferwerkzeugen am besten?

Am meisten profitieren in der Regel die Produktion mittlerer Stückzahlen mit häufigen Teilewechseln oder Betriebe mit breitem Teilemix auf einer begrenzten Zahl von Pressen – sehr hohe, stabile Stückzahlen bei einem einzelnen, lang laufenden Teil sprechen wegen der höheren Zyklusgeschwindigkeit im Allgemeinen weiterhin für den speziell gebauten mechanischen Transfer.

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